分享按钮

当前位置:主页 > 科技 > 正文

我自主水下机器人首次完成北极海底科学考察

时间:2021-10-08 10:30 来源:科技日报浏览量: 作者:消息

核心提示

记者7日从中国科学院沈阳自动化研究所获悉,由该所主持研制的探索4500自主水下机器人(以下简称探索4500)在我国第12次北极科考中,成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。...



      记者7日从中国科学院沈阳自动化研究所获悉,由该所主持研制的“探索4500”自主水下机器人(以下简称“探索4500”)在我国第12次北极科考中,成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前,该所4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。

       这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用,其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料,将为我国深度参与北极环境保护提供重要的科学支撑。

       针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的特点,科研团队创新性地研发了声学遥控和自动导引相融合的冰下回收技术,克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小给水下机器人回收带来的挑战,确保水下机器人在密集海冰覆盖区的北极高纬度海域连续下潜成功,并全部安全回收。

       在科考应用中,“探索4500”成功获取了近底高分辨多波束、水文及磁力数据,为超慢速扩张的加克洋中脊地形地貌、岩浆与热液活动等北极深海前沿科学研究,提供了一种最为先进的探测技术手段。

       “探索4500”是中科院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”战略性先导科技专项支持研发的深海装备。为了参加此次北极科考,科研团队对“探索4500”进行了环境适应性、高纬度导航、海底探测、故障应急处理等技术升级与改造,并开展了湖海验证工作,全面提高了系统的可靠性。

       “探索4500”在科考中的成功应用,充分验证了其在北极冰区良好的低温环境适应能力、高纬度高精度导航性能、密集冰区故障应急处理能力和洋中脊近海底精细探测能力,开创了我国自主水下机器人在北极科考应用的先例。

       极地科考一直是水下机器人发展的重要方向。近年来,中科院沈阳自动化所致力于推动水下机器人的谱系化发展,先后有4种类型6台套水下机器人参加了8次极地科考,为我国水下机器人在极地应用作出了重要贡献。

 

  • “探索一号”搭载“奋斗者”号顺利返航 “探索一号”搭载“奋斗者”号顺利返航

    新华社三亚10月8日电(记者陈凯姿)8日,探索一号科考船搭载奋斗者号全海深载人潜水器,在马里亚纳海沟海域完成阶段性作业任务后顺利返航,抵达海南三亚锚地。这标志着奋斗者号...

  • <strong>汽车闹“芯荒”,“芯事”如何解</strong> 汽车闹“芯荒”,“芯事”如何解

    近一段时间以来,汽车缺芯问题引发社会关注。因为芯片短缺,福特、丰田等国际车企,以及部分国内车企的一些工厂相继减产甚至停产。目前,汽车芯片价格暴涨,但依然供不应求。...

  • <strong>微信在后台反复读取用户相册?腾讯回应</strong> 微信在后台反复读取用户相册?腾讯回应

    近日,有消息称微信在后台反复读取用户相册。10月8日晚,腾讯对此回应,iOS 系统为APP开发者提供相册更新通知标准能力,相册发生内容更新时会通知到APP,提醒APP可以提前做准备,...

  • <strong>三无文具滥竽充数,文具盲盒到底是惊喜</strong> 三无文具滥竽充数,文具盲盒到底是惊喜

    开学一个月以来,北京市海淀区的家长张戒发觉,自己刚上初二的孩子变得越来越爱学习了向家长要了好几次零花钱买文具。张戒后来才知道,孩子买的是现在流行的文具盲盒,周边不...

  • 收成好更要收入好 收成好更要收入好

    秋粮陆续开镰上市,今年有望再获丰收 收成好更要收入好 当前,秋粮已经开镰并陆续上市。今年秋粮价格走势如何,牵动着广大农民的心。 今年以来,受疫情反复、极端天气、全球流...

  • <strong>中国女足选聘主帅</strong> 中国女足选聘主帅

    新华社北京10月8日电(记者张泽伟、公兵)中国足协8日发布通知,宣布启动中国女足主帅选聘工作。 据记者了解,前任主帅贾秀全与中国女足的合同已经到期。为在新周期充分做好女...

  • 世界杯预选赛:弗利克率队4连胜 德国队 世界杯预选赛:弗利克率队4连胜 德国队

    新华社柏林10月8日电(魏颀)在8日进行的世界杯欧洲区预选赛第七轮的一场比赛中,德国队坐镇汉堡主场,在先失一球的情况下2:1逆转击败罗马尼亚队。主教练弗利克虽然在执教德国队...

  • 世预赛:葡萄牙队赛前备战 世预赛:葡萄牙队赛前备战

    当日,葡萄牙队在葡萄牙奥埃拉什进行赛前训练,备战10月9日与卡塔尔队的友谊赛。 10月8日,葡萄牙队球员布鲁诺费尔南德斯在训练中。 当日,葡萄牙队在葡萄牙奥埃拉什进行赛前训...

  • 世预赛:德国胜罗马尼亚 世预赛:德国胜罗马尼亚

    10月8日,德国队球员哈弗茨(前右)在比赛中与罗马尼亚队球员鲁斯(前左)拼抢。 10月8日,德国队球员哈弗茨(前右)在比赛中与罗马尼亚队球员鲁斯(前左)拼抢。 当日,在德国...

分享按钮